井下皮帶輸送機是一種以摩擦驅動連續方式（shì）運輸煤炭的礦用輸送（sòng）機械。
      該機主（zhǔ）要由機頭架、輸送皮帶、皮帶托輥組、張緊裝置（zhì）、傳動裝置等組成。機身采用優質鋼板焊接而（ér）成的一個個H架連接而成。由前後支（zhī）腿的高低差形成機架，平（píng）麵呈一定角度傾斜。機（jī）架上裝上三聯輥或者槽型托輥等，用於（yú）帶動和支承皮帶（dài）往前運動（dòng）。驅（qū）動方式有電機減速機驅動和電動滾筒驅動等。
      該機可與刮板機、刮板轉載機（jī）、采煤機以及液壓支架組成采煤係統，屬於煤礦三機一架裏麵的重（chóng）要輸送設備，同時皮帶輸送機也可以單獨作業（yè）於煤礦（kuàng）井下、地麵、煤（méi）場等地方輸送煤炭。
      輸送煤炭體積密度（dù）應小於1.67/噸/立方米（mǐ），易於掏取的粉狀、粒狀、小塊狀的（de）低磨琢性煤炭，也可以輸送同形（xíng）狀類型的物料，比如碎砂、糧食、化肥、水泥等。
      皮帶輸送機可（kě）在環境溫度-20℃至+40℃範圍內使用，被送物（wù）料溫（wēn）度小於60℃。其機長和寬（kuān）度需要根據煤礦等實際輸送環境來決定。